function getPointFrontOfElement(element,distance)
    local x, y, z = getElementPosition ( element )
    local rx, ry, rz = getElementRotation ( element )
    x = x + (distance * (math.sin(math.rad(-rz))) )
    y = y + (distance * (math.cos(math.rad(-rz))) )
    return x,y,z
end

function getPositionFromElementAtOffset(element,x,y,z)
    if not x or not y or not z then      
        return x, y, z   
    end        
    local matrix = getElementMatrix ( element )
    local offX = x * matrix[1][1] + y * matrix[2][1] + z * matrix[3][1] + matrix[4][1]
    local offY = x * matrix[1][2] + y * matrix[2][2] + z * matrix[3][2] + matrix[4][2]
    local offZ = x * matrix[1][3] + y * matrix[2][3] + z * matrix[3][3] + matrix[4][3]
    return offX, offY, offZ
end

function getVehicleWheelPosition(vehicle,wheel)
    local x, y, z = 0, 0, 0
    local minX, minY, minZ, maxX, maxY, maxZ = getElementBoundingBox(vehicle)
    if wheel == 1 then
        x, y, z = getPositionFromElementAtOffset(vehicle, minX, maxY, minZ)
    elseif wheel == 2 then
        x, y, z = getPositionFromElementAtOffset(vehicle, minX, -maxY, minZ)        
    elseif wheel == 3 then
        x, y, z = getPositionFromElementAtOffset(vehicle, maxX, maxY, minZ)
    elseif wheel == 4 then
        x, y, z = getPositionFromElementAtOffset(vehicle, maxX, -maxY, minZ)
    end     
    return x, y, z
end

function plantStingerCommand()
    local x, y, z = getPointFrontOfElement(getLocalPlayer(),3) 
    local rx, ry ,rz = getElementRotation(getLocalPlayer())
    z = getGroundPosition(x, y, z)
    triggerServerEvent ( "onCreateStinger", getLocalPlayer(), x, y, z, rx, ry ,rz)
end
bindKey( "x", "down", plantStingerCommand )

function onClientRender()
    if isPedInVehicle(getLocalPlayer()) then    
         vehicle = getPedOccupiedVehicle(getLocalPlayer())

        g_Stingers = getElementsByType("object")
        
        --local wx0, wy0, wz0 = getVehicleWheelPosition(vehicle,0)
        local wx1, wy1, wz1 = getVehicleWheelPosition(vehicle,1)
        local wx2, wy2, wz2 = getVehicleWheelPosition(vehicle,2)
        local wx3, wy3, wz3 = getVehicleWheelPosition(vehicle,3)
        local wx4, wy4, wz4 = getVehicleWheelPosition(vehicle,4)
        
        -- for visual debug wheel positions
        --dxDrawLine3D(wx1, wy1, wz1, wx2, wy2, wz2, tocolor(0,255,0))
        --dxDrawLine3D(wx3, wy3, wz3, wx4, wy4, wz4, tocolor(0,255,0))
        
        for k, v in ipairs(g_Stingers) do
            if getElementData(v,"isStinger") == true then
                local vx, vy, vz = getElementPosition(v)
                if getDistanceBetweenPoints3D(wx1, wy1, wz1, vx, vy, vz) <= 2.0 then
                    setVehicleWheelStates(vehicle, 1, -1, -1, -1)    
                end
                if getDistanceBetweenPoints3D(wx2, wy2, wz2, vx, vy, vz) <= 2.0 then
                    setVehicleWheelStates(vehicle, -1, 1, -1, -1)    
                end
                if getDistanceBetweenPoints3D(wx3, wy3, wz3, vx, vy, vz) <= 2.0 then
                    setVehicleWheelStates(vehicle, -1, -1, 1, -1)    
                end
                if getDistanceBetweenPoints3D(wx4, wy4, wz4, vx, vy, vz) <= 2.0 then
                    setVehicleWheelStates(vehicle, -1, -1, -1, 1)    
                end        
            end                                        
        end
     end
end
addEventHandler("onClientRender",getRootElement(), onClientRender)

function onCreateStinger (x, y, z)
       if(getDistanceBetweenPoints3D(x, y, z, getElementPosition(getLocalPlayer())) <= 10 ) then
       local sound = playSound3D("plant.wav", x, y, z)
       setSoundMaxDistance(sound, 10)
end
end
addEvent("onCreateStinger", true)
addEventHandler("onCreateStinger", getRootElement(), onCreateStinger)